Il PokéWalker (ポケウォーカー) è uno speciale contapassi distribuito insieme ai videogiochi Pokémon HeartGold e SoulSilver.

Ha l’aspetto di una Poké Ball ed è in grado di comunicare, tramite collegamento IrDA, con le console Nintendo DS, Nintendo DSi e Nintendo 3DS. Se viene depositato un Pokémon nel PokéWalker è possibile far aumentare la sua esperienza, la sua felicità ed il suo livello in base ai passi eseguiti dal giocatore. È inoltre possibile trovare strumenti o catturare nuovi Pokémon che potranno essere trasferiti nei titoli della quarta generazione.

I Pokémon ottenibili esclusivamente tramite il PokéWalker sono Skitty, Delcatty, Carvanha, Sharpedo, Wailmer, Wailord, Feebas, Milotic, Castform, Kecleon, Tropius, Snorunt, Glalie, Shellos, Gastrodon, Spiritomb, Finneon, Lumineon, Snover, Abomasnow e Froslass.

In un evento per Pokémon HeartGold e SoulSilver è stato possibile sbloccare una nuova area del PokéWalker, il Bosco Giallo (きいろのもり Foresta Gialla), una località in cui vivono Pikachu che hanno appreso mosse (come Volo o Surf) che gli altri esemplari della specie non possiedono.